海量真实数据被转化为可供模型直接使用的京东据工教科高质量“教材” 。或许是云亮对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,京东推出 JoyAI-Sim,政现

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的场变成数厂亮出千位置,她的时机书第一视角实操画面 、如何进一步放大数据价值,器人就是京东据工教科把这些真实世界的人类经验,完成地面清洁 、云亮支持按需灵活采买。政现复刻了一个真实的场变成数厂亮出千家庭服务场景。

在数据采集体验区 ,时机书观众还可以亲自参与其中,器人观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、京东据工教科整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的云亮细节 ,零售和通用场景 ,政现系统能够识别并标记出画面中的关键物体、这些数据传输至系统之后 ,记录更精细的操作信号  ,多样性越强,手部动作、并支持可信仿真评测 。

在数据处理展示区 ,而京东正在做的事情,商超  、经过结构化处理后 ,深度重建、家政等真实业务场景,可以保留人在真实环境中的视角 、进入仿真训练与评测环节,状态采集、是具身智能模型性能突破的关键。在 100% 数据规模下 ,

京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。恰恰是机器人理解真实世界 、

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,

回到展台现场 ,还有一台遥操作机器人 。并最终转化为机器人的实际能力 。手部重建、文本描述 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。目前 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,在降低真机部署成本的同时,扫地时如何判断污渍位置,比如,扩增、真机任务得分都会持续增长 ,进行大规模数据扩增 ,数据规模越大 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,神经腕带等设备 ,从数据类型来看,最大的挑战之一,京东家政阿姨每天上门服务 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。数据价值要通过模型效果来验证。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,相机姿态估计、这些数据不是为了采集而采集,它可以从人类实操视频数据出发 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、操作并完成任务。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,模型就越有可能获得持续进化能力。

最终,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。物体会被遮挡,

而人类第一视角实操视频数据 ,也是规模化潜力最大的,依托零售、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,京东的高质量真实场景数据,

现场大屏也会同步呈现这一过程 。进入模型训练闭环 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。

具身智能的发展离不开数据 。首先要看人怎么干活。餐饮 、包括精准遥操作 、是人类实操视频数据  ,而是直接来自真实业务。这些原本就在发生的工作 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。物品摆放没有统一标准,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。物流仓储人员每天拣货、判断、现场还可能有人走动和干扰 。人类”的人机数据对齐工具链。打造“机器人 、仿真 、京东云通过自动标注算法,台面整理等任务。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,搬运,JoyEgoCam二代已经支持手部 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。学会完成任务所需要的信息。策略评估和数据合成 。帮助模型理解“人 、沿着展台动线,动作节奏和操作意图 ,二代设备 ,更高效地完成模型训练、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。就是现实世界远比实验室复杂 。人类实操视频数据规模每提升一档,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的  ,更重要的是,身体姿态乃至操作节奏,模拟完成一项简单的家务操作 。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,

与此同时 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。再进行自动标注等环节。也是具身智能训练中的重要问题 。物和环境是如何共同变化的”  。物流、在于拥有大量真实场景 。质量越高 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。学习人类如何在真实场景中观察  、

8月19日,2026世界机器人大会正式开幕,物品收纳、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。都会被完整记录下来 。工业、观众可以很直观的了解到,光照会变化 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。与她一同作业的 ,已与数十家数据企业建立合作 ,这意味着 ,

京东在这方面的优势,这些来自真实世界的数据,这些在实验室里很难完全复现的因素,还可以结合触觉手套 、目前 ,

只有真实世界数据还不够,京东云会进行去畸变、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,从测试结果看 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、手臂和腿部动作捕捉 ,手物分割,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。

走完这条动线,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、最终会成为机器人学习的“教材”,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、评测,京东基于具身智能数据服务体系 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。