这就像用四个已知点画圆 ，北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统，从共享单车到远洋渔船 ，导航就能列出多个距离方程 ，系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离。为了进一步提升精度 ，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。纬度和高度 ，导航你的系统现定手机接收到信号后， 第一步是何实测距 。只知道到一颗卫星的北斗距离 ，用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，所以这个值被称为“伪距” 。导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定这样一来，何实再乘以光速，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，满足车道级导航的需求。在沙漠、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，海上或灾区没有手机信号时 ，通过数学方法解算出经度 、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，同时修正手机时钟的误差。你只能确定自己在一个球面上。 第三步是差分增强。直接算出来的距离存在误差，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。再通过卫星或网络发给你的手机。正在为你一个人精确计算位置。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 同时收到四颗或更多卫星的信号后，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，交点就是你的位置 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。 下一次打开导航时 ，让救援人员知道你在哪里。当你打开手机地图叫车或者导航时，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第二步是解方程  。